Lấy bối cảnh ở Núi Jiri, câu chuyện của Cliffhanger xoay quanh một nhóm kiểm lâm và các nhân viên khác của Công viên Quốc gia Jirisan trong nhiệm vụ giải cứu những người đi bộ lạc và những người sống sót. Có một bí ẩn xung quanh các khu vực chưa được khám phá của Núi Jiri và nhiều du khách của nó, còn lại để đội cứu hộ làm sáng tỏ.
Seo Yi Kang là kiểm lâm hàng đầu của công viên, người có nhiều kinh nghiệm trong việc điều hướng Vườn quốc gia Núi Jiri,làm cho cô ấy hiểu biết khi nói đến việc theo dõi các cá nhân bị mất. Sau đó cô trở thành đối tác và người bạn tâm giao của Kang Hyun Jo.
Kang Hyun Jo là một tân binh của công viên quốc gia và là đồng đội của Seo Yi Kang. Anh ấy là một sinh viên tốt nghiệp học viện quân sự, một cựu trung úy đã trải qua một sự cố kinh hoàng trên núi Jiri khiến anh ấy trở thành một kiểm lâm. Ngoài ra, anh ấy có một bí mật sâu sắc.
Jung Goo Young là một kiểm lâm thực tế, có niềm tin vào việc chăm sóc bản thân trước những người khác. Một người sử dụng hết số ngày nghỉ phép của mình và nghỉ việc ngay trước khi bị sa thải.
Jo Dae Jin là người đứng đầu Văn phòng chi nhánh Haedong tại Vườn quốc gia Núi Jiri. Anh ấy đã là một kiểm lâm viên nửa đời người, do đó có biệt danh là “Mount Jiri Man”. Anh ấy là một người đàn ông giản dị, trung thực, hoàn toàn tận tâm với công việc của mình và có trách nhiệm với các kiểm lâm viên cấp dưới của mình